# 离线强化学习：CQL 与 IQL

```{raw} html
<p class="breakrl-reader-head">
  与
  <a href="demo.html">最小演示</a>、
  <a href="failure-atlas.html#atlas-8-offline-loss">失败模式图鉴第 8 条</a>
  是同一条失败模式：离线损失正常、回报塌缩。
  CartPole 教学实验；本页渲染
  <a href="notes/offline-rl/offline-rl.html">已保存的 Notebook 输出</a>，
  不训练。若无法嵌入，请
  <a href="notes/offline-rl/offline-rl.pdf">直接打开 PDF</a>。
</p>
<object class="breakrl-chapter-pdf" data="notes/offline-rl/offline-rl.pdf" type="application/pdf">
  <p><a href="notes/offline-rl/offline-rl.pdf">打开离线强化学习章 PDF</a>。</p>
</object>
```